ГОСТ Р 60.1.2.1-2016: Роботы и робототехнические устройства. Промышленные роботы

Российский государственный стандарт приемки манипуляторов после капитального ремонта: нормы зазоров зубчатых зацеплений, испытания на виброустойчивость и контроль сопротивления заземления.