Лазерная калибровка кинематики и абсолютной точности манипулятора (ISO 9283)

Юстировка 6 осей в пространстве 3D с помощью лазерного трекера Leica AT960. Построение математической модели кинематических погрешностей звеньев, упругих деформаций и теплового расширения. Повышение точности позиционирования с ±1.5 мм до ±0.08 мм.