Диагностика и восстановление промышленных манипуляторов Yaskawa Motoman GP180, GP25, MH50, сварочных комплексов MA1440. Сервоусилители Sigma-7, замена редукторов Teijin Seiki / Nabtesco.
Обслуживаемые серии и контроллеры:
Motoman GP180 / GP280Motoman GP25 / GP50Motoman MA1440 / MA2010 (сварка)Контроллеры Yaskawa YRC1000 / YRC1000microШкафы DX200 / DX100Сервомоторы Yaskawa Sigma-5 / Sigma-7
Ключевые регламенты обслуживания:
- ✓ Устранение люфтов базовых шарниров осей S, L, U (оси 1, 2, 3)
- ✓ Настройка функции FSU (Functional Safety Unit) для безопасных зон работы человека и робота
- ✓ Калибровка соосности инструмента TCP (Tool Center Point) при смещении после столкновения
- ✓ Переборка узлов сочленения кисти B и T (оси 5 и 6)